アシュタンガヨガはインドのカルナタカ州マイソールで、シュリ・K・パタビ・ジョイス師が考案しました。
ヴィンヤサという技法で、身体と呼吸を同調しながらポーズをとります。ドリシュティ(視線を1点に定めること)、呼吸、アーサナ(ポーズ)、この3つを同時に行うことをトリスターナといいます。練習中は常にヴィンヤサを行い、トリスターナに集中します。

アシュタンガヨガはプライマリーシリーズ(身体の浄化)に始まり、インターミディエイトシリーズ(神経系の浄化)、アドバンスシリーズA・B・C・Dの6シリーズあります。週6日、教わったポーズまでを順番通り繰り返し練習します。

呼吸と共に安定したポーズがとれるようになるまで時間がかかることもあります。必要な時間をかけることで、そのポーズへの理解が深まります。また、毎日同じ一連のポーズを繰り返すことで、その日の心の動きや身体の様子がよく分かるようになります。思考や身体の様子を観察しながらもそこに留まらず、呼吸に立ち返り心を一点に集中させます。